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目前,加工中心的刀庫自堆高機動換刀(ATC)有兩種常用換刀方式,一是刀具從刀庫中直接與主軸交換,二是依靠機械手交換主軸與刀庫上的刀具?第一種換刀方式適用於小型加工中心,刀庫較小.

刀具較少,換刀動作簡單,出現掉刀等故障時容易發現並能及時排除?第二種換刀方式,從結構上和動作上看均屬於比較複雜的一種?本文是以850加工中心為例分析掉刀故障現象並加以處理?

1、加工中心換刀的動作分電動車析看換刀程序達900多步,很難讀懂其工作原理?在此,略運去ATC數據交換?傳遞?存儲及刀號存儲等內容,把換刀動作概括如下:CNC換刀指令(M06)?刀套下降?下降到位?機械手轉動?

轉動減速?轉動到位(X4.7)?主軸刀松開?松開到位?機械手轉動?轉動減速?轉動到位?主軸刀夾緊?夾緊到位(X2.5)?機械手逆轉?機械原位,換刀完成?其中,機械手的快?慢速由變頻器實現,推高機電動機轉動時帶動機械凸輪傳動實現機械手的上升?下降?

2、掉刀故障掉刀故障現象出現時間較長,一開始,偶爾出現一次,一月一次,甚至兩三月一次,以為是偶然因素引起的,沒有引起足夠的重視,慢慢地一周出現一次,甚至兩次,同時伴隨著主軸上的刀裝不到位的情況?後來慢慢地演變為一個班次多次出現故障